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AI HARDWARE TERMINAL · RASPBERRY PI 5

Lobster Dashboard

把 7 寸小屏、树莓派、WM8960 Audio HAT 和 OpenClaw Agent 组合成一个会听、会说、会思考、会变表情的桌面 AI 终端。

LIVE DASHBOARD Lobster Dashboard 运行界面截图
RPI + WM8960 Raspberry Pi 5 与 WM8960 Audio HAT 硬件照片
Raspberry Pi 58GB 本地运行
7 寸 HDMI桌面常驻小屏
WM8960录音与播放链路
OpenClaw本地 Agent 对话
Voice UISTT + TTS 闭环
FEATURE MATRIX

项目亮点

它不只是一个网页面板,而是一个围绕小屏硬件、语音链路和本地 Agent 设计的交互设备。

01

全屏 Kiosk

支持 Chromium Kiosk 全屏运行和 systemd 开机自启,适合作为桌面常驻终端。

02

本地 Agent

通过 OpenClaw CLI 接入对话能力,带 pending 状态、限流和单飞控制。

03

语音闭环

从麦克风录音、STT 识别、发送给 Agent,到 TTS 合成和扬声器播放。

04

情绪角色

Lobster Emoji 会根据对话内容切换开心、思考、工作、难过、酷等状态。

05

模型路由

提供 auto / fast / strong 模式,根据问题复杂度自动选择更快或更强的模型。

06

中文输入

支持 Fcitx5 输入法切换,并提供网页内置拼音候选作为 fallback。

SYSTEM FLOW

从硬件到 Agent 的链路

HardwareRaspberry Pi 5 / HDMI / WM8960
Local ServerPython HTTP API
OpenClawAgent CLI + Model Route
Voice I/Oarecord / STT / TTS / aplay
DashboardEmotion UI + Kiosk
NEXT ITERATION

后续计划

  • 优化 7 寸屏幕上的字体、布局和触控体验
  • 继续提升语音输入稳定性和抗噪表现
  • 增加更多硬件状态展示和设备控制能力
  • 整理完整部署流程和源码结构说明
  • 让 Lobster 的情绪反馈更加自然