2025年5月30日记录

不出所料，直接浪费2天，少说还要一天，第一次遇到控制器之间相互干扰，还有多线程的稳定性大幅度下降的情况，
很无奈啊，又要背锅，心情不好，改天再记录吧。

趁着假期，把模型部署到jetson上，有时间再做做UI，还有该死的运筹学。